29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계

29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계