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29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.4 형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics)
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29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계
29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계